La Seconda Generazione di Hyundai Santa Fe è caratterizzata da una carrozzeria robusta e moderna. Gli elementi principali della carrozzeria includono il parafango anteriore e posteriore, il cofano motore, le portiere laterali, e il tetto solido. I fanali anteriori e posteriori sono progettati per garantire una visibilità ottimale, mentre gli specchietti retrovisori offrono un design aerodinamico. Il paraurti è realizzato per assorbire gli urti e proteggere il veicolo.